无需开胸，就能完成三尖瓣反流介入治疗手术，灵感来自红酒开瓶器的K-Clip经导管三尖瓣环成形系统，被国内外专家誉为三尖瓣治疗领域的“规则颠覆者”；伸出机械臂，六维智能感知磨机高速运转，所到之处，再复杂的曲面也变得光可鉴人，背后是脑眼手协同的索菲丝XMOTOR智能磨机产品。
6月11日至13日，第十二届中国（上海）国际技术进出口交易会将在上海世博展览馆举办。昨天，新民晚报记者提前走访两家参展企业，从医疗器械的原研技术，到工业4.0的高端制造，它们生动诠释了“中国智造”从跟随到引领的华丽转身。
“全球首创”造福广大患者
三尖瓣返流是一种心脏瓣膜常见病。数据显示，我国瓣膜病发病率为3.8%，共有约2500万名瓣膜病患者，而在550万名的重度患者中，只有约2万人在窗口期得到外科手术治疗，围手术期死亡率却高达9.6%。
“通俗点来说，三尖瓣类似单向阀门，一旦阀门松弛，血液就会反流，患者会出现气喘、胸闷、肺淤血，进而导致心衰甚至死亡。”汇禾医疗首席技术官（CTO）徐军表示，三尖瓣反流主要依靠外科开胸手术治疗，切开胸骨、深度麻醉、心脏停跳、体外循环等手术步骤，都对病人伤害很大。
如何解决这一难题？ 汇禾医疗拿出了一项全球首创的技术——K-Clip经导管三尖瓣环成形系统。“这个器械和红酒开瓶器有相似之处。”站在操作台旁，徐军握住操作柄，开始现场演示：通过导管接近心脏三尖瓣时，它会伸出一根小螺钉，将其扎入三尖瓣区域，像开瓶器的螺钉扎入木塞起到固定作用；随后，小螺钉两旁张开的一对夹子并拢，将患者体内变大的三尖瓣开口夹住，形成三明治结构的夹合状态。这样一来，它就能替代医生缝线，大幅缓解或消除三尖瓣反流。
“整个过程无需开胸，仅需血管穿刺，就能达到外科手术的效果。手术时间也很短，单独算器械操作时间的话，平均是20分钟。病人术后无需进ICU，隔日即可出院。手术费用也能从三四十万元降至二十余万元。”他告诉记者，K-Clip已在中国完成超过500例临床植入，并在美国、加拿大、法国、西班牙等国进行了临床手术。
截至目前，K-Clip具有自主专利80余项，覆盖中国、美国、欧盟、日本和加拿大。“目前公司正在推进K-Clip的全球化注册，有望于今年取得CE注册证。我们希望通过参展上交会，让更多人看到中国的原研技术，争取对接更多海外合作伙伴，让‘中国创新’走出去。” 徐军说。
智能打磨脑眼手协同
走进索菲丝智能科技（上海）有限公司，一台巨型机械臂占据办公室内最醒目的位置，工作人员在电脑上简单操作，机械臂就缓缓运动起来，带动末端的XMOTOR智能磨机产品扫描面前的金属器件，自动建模后开展智能运控，不仅能完成打磨、除尘的工作，还会自动更换砂纸或刀具，并实时采集六维工艺数据。
“粉尘、噪音，还有打磨时飞溅的火花，打磨工的工作环境比较恶劣，安全隐患很高，尽管行业内把月薪开到了两三万元，依旧招不到足够的人。” 索菲丝智能科技（上海）有限公司项目经理林仕聪说，为了解决这些行业痛点，公司拿出了一套“脑、眼、手”协同的智能化解决方案。
具体来说，高清视觉如同人类的眼睛，通过实时3D建模缺陷智能识别，精准捕捉工件的每一个细节，不错过微米级缺陷。工业软件充当“大脑”，结合AI算法和工艺数据库，做出毫秒级最优加工决策。智能磨机作为“手”，不仅能够精准执行每一个动作，还能采集音频、压力、力距、震动、转速、温度六维工艺数据，边打磨边学习，最终通过AI自学习大模型，实现无需人工干预的柔性制造。
和传统人工或单一技术方案相比，索菲丝多模态AI方案的打磨合格率提高到了98%以上，单件打磨耗时能缩短40%，表面不良率从8%下降到1.2%。人力成本也大大降低，能从一人一台设备的“手搓”模式，变成一人监管三台设备的自动化场景。
“我们将在上交会上展出的新品，今年已经实现量产，即将部署于赛力斯现场，接下来还将与更多车企合作。”林仕聪介绍，轨道交通、电力能源、航空航天、汽车制造、耐用消费品、风力叶片等细分领域都需要全自动化表面处理，市场前景广阔。
他透露，公司正与西安交通大学合作研发，探索让自研软件与末端执行器和具身智能机器人协同工作。简单来说，就是让具身智能机器人站在工位上打磨产品，逐步驱动行业由自动化加工向自主决策式智能加工迭代升级。
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